app自动化测试工具有哪些(软件测试这方面好找工作吗)
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2024-06-12
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1. app自动化测试工具有哪些,软件测试这方面好找工作吗?
工作好不好找,关键还是要看你自身,你学的怎么样?经验怎么样?面试时的临场发挥也很重要,对于在找工作时,大家比较普遍会碰到的一些问题,在这里给大家分享小建议:
1.刚入行时选择大公司好,还是小公司?刚进入测试行业,最好还是选择流程规范的大公司或中型公司,给自己学习正规流程的机会以及作为自己的职业缓冲期。大公司一般分工比较细,在平时项目不是很紧比较空闲的时候自己可以有目的的去提高一些能力,如英语能力,代码编写能力等等。小公司的话,可能会出现公司上层对测试的不重视、测试流程不规范或者根本就没有流程、软件产品没有需求书等等。如果觉得自己能力比较强,喜欢独当一面,那小公司更适合你。
2.刚开始进入公司很迷茫,该做什么?刚进入工作单位的前两三个月时间里可能会有一个浮躁期,工作中会有找不到方向和目标的迷茫感。这时大家可以做以下几点:熟悉业务,这块很重要,需要认真对待。熟悉公司的开发流程和测试流程。培养自己的沟通能力,与业务相关的所有人都能很好的沟通。工作中遇到的问题及解决措施要及时总结整理。针对公司的项目或产品选择适合的自动测试工具,帮助公司提高测试效率。
3.面试时的注意事项1、面试时不要紧张,提前查好路线,提前出发,谈工资的时候,如果感觉自己表现不错,和面试官谈话很融洽,工资可以适当上涨一些。2、公司的工作时间,上下班时间,试用期时间,加班有没有加班费,这些尽量问清楚,在签合同的时候也要注意,这些在合同里有没有写清楚,HR的承诺,能写进合同的,尽量写进去,否则,可能只是口头承诺。
2. 有人说现在软件测试岗位的要求越来越多?
1、现在软件系统越来越复杂,一个软件系统可能由几个几十个人一起开发的,单个开发可能只熟悉他所有编写的模块,对于其他有影响的模块不熟悉,容易产生错误
2、开发自己写的代码自己不容易检查出错误,开发也有可能遗漏需求功能或者缺失异常处理,需要测试来帮助他们检查软件是否有bug ,是否符合产品设计,是否符合用户习惯,异常是否都已经处理,
3 、现在市场竞争激烈,对软件开发的周期和质量要求越来越高, 如果没有测试,开发很难再短时间内开发出客户满意的系统,导致软件的经济效益不好
总之一句话, 如果没有测试,软件的质量很难得到保证,
3. 非标自动化设计需要用到哪些选型软件?
机器人:KUKA、ABB、FANUC、
电机:西门子、NORD 、SEW、三菱、松下等
气缸:FESTO、SMC、亚德客
导轨:BOSCH、THK、上银
拖链:Igus、CPS
传感器:巴鲁夫、图尔克、基恩士、施客、欧姆龙
常用零件:MISUMI、怡合达
4. 现在学习软件测试怎么样?
下面从几个方面来回答这个问题,①什么是软件测试?②软件测试人员的工作职责与技能要求有哪些?③如何学习软件测试?④软件测试人员的前景
一、什么是软件测试?
软件测试就是在规定的条件下对程序进行操作,以发现程序错误,衡量软件质量,并对其是否能满足设计要求进行评估的过程。软件工程分为①可行性分析②需求分析③设计④开发⑤测试⑥运维六个阶段。软件测试阶段位于倒数第二个阶段,也就是说参与交付给用户使用的前一个阶段,是软件质量的重要保证,所以说这个阶段也是非常重要的一个阶段。
二、软件测试人员的工作职责与技能要求有哪些?
工作职责:
①接受测试任务,理解负责测试部分的需求,一般会有需求人员进行一些培训;
②按照测试计划与需求文档编写测试用例,保证测试用例合理有效;
③按照测试计划搭建测试环境,并保证测试环境的可靠性,这个过程会有开发协助来做;
④按照测试用例执行测试,及时发现缺陷,把缺陷正确反馈给开发,并使用工具管理缺陷;
⑤编写和提交测试报告,保证测试进度按计划完成;
技能要求:
①具备软件工程的基本知识,熟练掌握各种测试理论和测试技术;
②具备测试运行环境搭建能力
③熟悉Windows操作系统,熟练掌握HTTP协议;熟悉linux系统的基础指令,一般测试环境与生产环境部署的Linux系统;
④精通测试过程设计和用例设计方法,能主动进行技术钻研;
⑤良好的沟通与文档写作能力;有耐心,乐于寻找问题与缺陷,有完美主义倾向;
三、如何学习软件测试?
根据第二点写的软件测试的工作职责与技能要求,如果有一定的计算机与软件工程基础的话,自己可以有针对性的查漏补缺,通过看别人的文章视频或者购买一些书籍自学。如果是非对口科班毕业的话,比如提出问题的这位朋友,还是建议你报一个专门的培训班来系统的学一下,这样相对容易一些。同时还有一个小建议,就是你可以同时报一个软件工程专业的成人教育,既可以系统的学习软件工程知识又可以把自己的学历提升为本科,学历还是很有必要的。
四、软件测试人员的前景
至于软件测试人员的工作前景,我觉得没有必要担忧,文中第一点说了软件测试阶段是软件交付给用户使用前的最后一个阶段,是软件质量的重要保证,也是一个必不可少的阶段,一个项目组中,软件测试人员也是必不可少的,而且三百六十行,行行出状元,任何一个行业与岗位,只要你坚持做下去,不断学习,肯定会有远大前景。
5. 请问软件测试工程师需要掌握哪些技术?
通用技能上:1.基本计算机知识(操作系统,数据库,通讯协议原理,熟悉至少一门编程语言)2.基本软件测试知识(各种测试理论,测试方法论,测试用例编写,缺陷界定标准,软件质量评估)3.简单项目管理知识产品、系统认知:1.熟悉所测产品功能,能够将产品文档内描述的UC转化成TC,这个最最基本2.熟悉所测产品的一些隐藏需求或者功能(业务上的进阶能力)打个比方,支付公司上一种新的支付渠道,熟悉业务的测试人员应当可以预见到这次升级可能会对前段界面、系统账务、各类报表等各个模块造成影响,从而一并纳入测试范畴。要知道,很多时候,即便是接入这些渠道的产品经理,也不一定会在Prd或者UC中对这些可见影响项一一列出,这需要经验和责任心。性格上:1.有牛皮糖属性的为佳,越“不要脸”越好测试工程师,在很多公司,和研发是有业务上对立属性的(虽然从宏观角度上来说,都是为了提高软件质量服务)。测试工程师提交的BUG越多,意味着研发工程师工作质量越差,需要返工的工作量也越大,甚至会影响绩效,所以测试工程师有时候很容易得罪研发部门。一个可以相对坚持原则(比如3级BUG以上一定要改),又能拉下脸和不愉快的研发工程师保持较好关系的测试工程师,会对项目质量起到很关键作用。说到底,又能做事(发现BUG并督促修改),又会做人(该进的不让,该退的绝对给面子,最大化消除部门间矛盾)的测试工程师,是十分难得的。2.有异想天开属性的为佳这个只可意会,不好言传的。在我带过的团队里,的确有那种奇葩……经常会用令人匪夷所思的方式找出BUG,这是天赋。3.会“偷懒”的为佳这里的偷懒不是指上班发微博聊天混日子,而是能够利用已知资源对枯燥乏味的测试工作进行优化的同学。说个实例:我以前公司曾经上过一个“授信”项目,做过金融类项目的同学大家都知道。授信项目的测试用例真可以说是相当变态,随着账期、滞纳金率、手续费率、利息率、本金、还款情况的不同,可以衍生出无比多的用例,同时每个用例进行编写时,都要仔细根据规则计算预期结果的资金状况,非常费力。咱部门一个小伙子,头一天晚上拿了PRD,第二天晚上就利用Excel写了一个固定某些账期下不同情况下的各项资金计算工具(有一些小BUG,无伤大雅)……大大减少了兄弟们按计算器的工作时间。这种“懒”员工,你是领导你喜欢不?事情没完,在实际测试的过程中,我们发现一旦研发修改了BUG,会引发其他用例的大崩溃(这类项目真悲剧,牵一发动全身),每次版本升级我们都不得不进行全面的回归测试。太坑爹了,这不是要命么?聪明的测试同事们又想偷懒了,他们在数据库端写了一个数据匹配工具,每次新跑用例就拿正确的(已保存)数据文件自动去比对新产生的文件,自动返回比对结果。兄弟们再也不用每次回归都一行行打SQL去查数据了,棒极了。在研发修改BUG之余,他们自己写了一套存储过程,可以实现数据的自动回归和增量备份,再也不用每次把所有数据擦光从第一个交易日跑起了,棒极了!说了那么多,其实就一句话:干一行,爱一行。
6. HRPGazeboWebots这四种机器人仿真软件各自有何特点和优缺点是什么?
目前可用于编程的最新技术是使用虚拟仿真的技术,使用工作环境的虚拟模型和机器人本身的模拟可以为公司和程序员带来优势。通过使用仿真,降低成本,机器人可以脱机编程,消除了装配线的停机时间,机器人动作和装配零件可以在原型产生之前的三维虚拟环境中实现可视化。编写模拟代码也比为物理机器人编写代码容易,虽然机器人编程虚拟仿真是在用户界面设计上迈出的一大步,但许多这样的应用程序还处于初级阶段。
基本信息(General information);
技术信息(Technical information):
基础架构(Infrastructure):
支持(Support):
代码质量(Code Quality):
特征(Features):
机器人种类(Families of robots):
支持的传动装置(Supported actuators):
支持的传感器(Supported sensors):
(图源Wiki)
V-RepV-Rep是一个兼容Windows,Mac和Linux的3D模拟器,可以免费提供教育教育许可证或者用于商业用途的付费许可证。
该软件允许对整个系统进行建模,或者只对传感器,机械装置,传动装置等特定组件进行建模。一个组件的控制程序可以通过一个类似于现实的方式附加到对象或者场景中。该平台可用于控制硬件部分,开发算法,创建工厂自动化模拟或教育演示。
V-Rep主要特色
分布式控制:脚本(script)驱动,通过不限定数目的操作脚本同时运作(线性或非线性),可完全客户化定制模拟机器人,同时支持C++ API函数调用。强大API(应用程序接口):拥有超过300组完整、高密度且齐全的API函数,也可从C/C++、Lua导入。(也可使用其他语言程序的API调用)。便利的模型浏览器:整合模型浏览器支持场景建立时的拖拉操作,资料库随版本更新。CAD资料导入导出:支持DXF、3DS、OBJ、STL(ASCII & binary)等格式。丰富的建模元素:提供超过10种建模元素,用户可以随意组合实现自定义模型的搭建。动力学/物理:使用者可以选择一种或两种物理计算引擎,来模拟真实的动力学情形与物件间的互动状况。最新版本还集成了目前全球最专业的商业物理引擎Vortex,可以为客户建立更加准确、高效的动力学仿真模型。正逆向运动学:反逆向运动学计算任何类型的机制(branched、closed、redundant、containing nested loops等等),采用一种混合模式允许值计算的联合动态控制值。动态粒子:支持可客户化的颗粒,可用于模拟空气或水射流、喷气发动机、螺旋桨等。碰撞检测与距离计算:在几何组件中快速判断各种干扰与碰撞,以及计算多个组件间的最小距离。切削模拟:各种定制的表面切削操作模拟。距离+视觉传感器模拟:强大、真实、精确并可自定义的距离传感器器模拟。可完全自定影像处理功能的视觉传感器模拟。路径规划:在二到六个物件自由度下规划完整路径,或车载类工具的部分路径。自定义使用者接口:在整合的编辑模式下,没有数量限制的用户自定义接口元件。完全互动:在模拟过程中,模型可以在不同运动情形下被移动、旋转、复制黏贴、尺寸重设与刪除。GazeboGazebo可以模拟复杂的系统和各种传感器组件,它特别用于开发用于交互的机器人,举起、抓取,推动物体或任何需要在空间中识别和定位的活动。它是一个开放源代码的软件平台,任何人都可以开发带有模型组件的插件,也可以与ROS和Player兼容。Gazebo是开源的,可以在Linux上运行,Mac和Windows的移植版本也可用。
WebotsWebots由瑞士公司Cyberbotics创建。它具有友好的用户界面,支持C / C ++,Java,Python,URBI,MATLAB等语言,并可通过TCP / IP与第三方软件进行交互。它是最常见的仿真平台之一,有大量的组件可用于仿真和添加其他组件。该软件是跨平台和试用版本可用。
7. 软件测试工具都有哪些?
开源测试管理工具:Bugfree、Bugzilla、TestLink、mantis 开源功能自动化测试工具:Watir、Selenium、MaxQ、WebInject 开源性能自动化测试工具:Jmeter、OpenSTA、DBMonster、TPTEST、Web Application Load Simulator[TestDirector]:企业级测试管理工具,也是业界第一个基于Web的测试管理系统。
[Quality Center]:基于Web的测试管理工具,可以组织和管理应用程序测试流程的所有阶段,包括指定测试需求、计划测试、执行测试和跟踪缺陷。
[QuickTest Professional]:用于创建功能和回归测试。
[LoadRunner]:预测系统行为和性能的负载测试工具。
其他工具与自动化测试框架:Rational Functional Tester、Borland Silk系列工具、WinRunner、Robot等。国内免费软件测试工具有:AutoRunner和TestCenter。Winrunner 最主要的功能是自动重复执行某一固定的测试过程,它以脚本的形式记录下手工测试的一系列操作,在环境相同的情况下重放,检查其在相同的环境中有无异常的现象或与预期结果不符的地方。可以减少由于人为因素造成结果错误,同时也可以节省测试人员大量测试时间和精力来做别的事情。功能模块主要包括:GUI map、检查点、TSL 脚本编程、批量测试、数据驱动等几部分。
LoadRunner® 是一种预测系统行为和性能的工业标准级负载测试工具。通过以模拟上千万用户实施并发负载及实时性能监测的方式来确认和查找问题,LoadRunner 能够对整个企业架构进行测试。通过使LoadRunner ,企业能最大限度地缩短测试时间,优化性能和加速应用系统的发布周期。LoadRunner 是一种适用于各种体系架构的自动负载测试工具,它能预测系统行为并优化系统性能。LoadRunner 的测试对象是整个企业的系统,它通过模拟实际用户的操作行为和实行实时性能监测,来帮助您更快的查找和发现问题。此外,还能支持广范的协议和技术,为您的特殊环境提供特殊的解决方案。
QTP是一个B/S系统的自动化功能测试的利器,软件程序测试工具。Mercury的自动化功能测试软件QuickTest Professional ,可以覆盖绝大多数的软件开发技术,简单高效,并具备测试用例可重用的特点。Mercury QuickTest Pro 是一款先进的自动化测试解决方案,用于创建功能和回归测试。它自动捕获、验证和重放用户的交互行为。 Mercury QuickTest Pro为每一个重要软件应用和环境提供功能和回归测试自动化的行业最佳解决方案
TestDirector基于WEB的测试管理工具,他能够让你系统地控制整个测试过程,并创建整个测试工作流的框架和基础,使整个测试管理过程变得更为简单和有组织。他能够帮助你维护一个测试工程数据库,并且能够覆盖你的应用程序功能性的各个方面。T并且还为你提供了直观和有效的方式来计划和执行测试集、收集测试结果并分析数据。还专门提供了一个完善的缺陷跟踪系统。并可以同Mercury公司的测试工具、第三方或者自主开发的测试工具、需求和配置管理工具、建模工具的整合功能。你可以通过他进行需求定义、测试计划、测试执行和缺陷跟踪,即整个测试过程的各个阶段
SilkTest 是面向Web应用、Java应用和传统的C/S应用,进行自动化的功能测试和回归测试的工具。它提供了用于测试的创建和定制的工作流设置、测试计划和管理、直接的数据库访问及校验等功能,使用户能够高效率地进行软件自动化测试。
为提高测试效率,SilkTest提供多种手段来提高测试的自动化程度,包括:从测试脚本的生成、测试数据的组织、测试过程的自动化、测试结果的分析等方面。在测试脚本的生成过程中,SilkTest通过动态录制技术,录制用户的操作过程,快速生成测试脚本。在测试过程中,SilkTest还提供了独有的恢复系统(Recovery System),允许测试可在24×7×365全天候无人看管条件下运行。在测试过程中一些错误导致被测应用崩溃时,错误可被发现并记录下来,之后,被测应用可以被恢复到它原来的基本状态,以便进行下一个测试用例的测试
Selenium是为正在蓬勃发展的web应用开发的一套完整的测试系统。Selenium测试直接运行在浏览器中,就像真正的用户在操作一样。它的主要功能包括:测试与浏览器的兼容性——测试你的应用程序看是否能够很好得工作在不同浏览器和操作系统之上。测试系统功能——创建衰退测试检验软件功能和用户需求。支持自动录制动作和自动生成。Selenium的核心Selenium Core基于JsUnit,完全由JavaScript编写,因此可运行于任何支持JavaScript的浏览器上,包括IE、Mozilla Firefox、Chrome、Safari等。
TPT是针对嵌入式系统的基于模型的测试工具,特别是针对控制系统的软件功能测试。TPT支持所有的测试过程:包括测试建模、测试执行、测试评估以及测试报告的生成。
TPT软件由于首创地使用分时段测试(Time Partition Testing),使得控制系统的软件测试技术得以极大提升;同时由于TPT软件支持众多业内主流的工具平台和测试环境,能够更好地利用客户已有的投资,实现各种异构环境下的自动化测试;针对MATLAB/Simulink/Stateflow以及TargetLink,TPT提供了全方位的支持进行模型测试
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1. app自动化测试工具有哪些,软件测试这方面好找工作吗?
工作好不好找,关键还是要看你自身,你学的怎么样?经验怎么样?面试时的临场发挥也很重要,对于在找工作时,大家比较普遍会碰到的一些问题,在这里给大家分享小建议:
1.刚入行时选择大公司好,还是小公司?刚进入测试行业,最好还是选择流程规范的大公司或中型公司,给自己学习正规流程的机会以及作为自己的职业缓冲期。大公司一般分工比较细,在平时项目不是很紧比较空闲的时候自己可以有目的的去提高一些能力,如英语能力,代码编写能力等等。小公司的话,可能会出现公司上层对测试的不重视、测试流程不规范或者根本就没有流程、软件产品没有需求书等等。如果觉得自己能力比较强,喜欢独当一面,那小公司更适合你。
2.刚开始进入公司很迷茫,该做什么?刚进入工作单位的前两三个月时间里可能会有一个浮躁期,工作中会有找不到方向和目标的迷茫感。这时大家可以做以下几点:熟悉业务,这块很重要,需要认真对待。熟悉公司的开发流程和测试流程。培养自己的沟通能力,与业务相关的所有人都能很好的沟通。工作中遇到的问题及解决措施要及时总结整理。针对公司的项目或产品选择适合的自动测试工具,帮助公司提高测试效率。
3.面试时的注意事项1、面试时不要紧张,提前查好路线,提前出发,谈工资的时候,如果感觉自己表现不错,和面试官谈话很融洽,工资可以适当上涨一些。2、公司的工作时间,上下班时间,试用期时间,加班有没有加班费,这些尽量问清楚,在签合同的时候也要注意,这些在合同里有没有写清楚,HR的承诺,能写进合同的,尽量写进去,否则,可能只是口头承诺。
2. 有人说现在软件测试岗位的要求越来越多?
1、现在软件系统越来越复杂,一个软件系统可能由几个几十个人一起开发的,单个开发可能只熟悉他所有编写的模块,对于其他有影响的模块不熟悉,容易产生错误
2、开发自己写的代码自己不容易检查出错误,开发也有可能遗漏需求功能或者缺失异常处理,需要测试来帮助他们检查软件是否有bug ,是否符合产品设计,是否符合用户习惯,异常是否都已经处理,
3 、现在市场竞争激烈,对软件开发的周期和质量要求越来越高, 如果没有测试,开发很难再短时间内开发出客户满意的系统,导致软件的经济效益不好
总之一句话, 如果没有测试,软件的质量很难得到保证,
3. 非标自动化设计需要用到哪些选型软件?
机器人:KUKA、ABB、FANUC、
电机:西门子、NORD 、SEW、三菱、松下等
气缸:FESTO、SMC、亚德客
导轨:BOSCH、THK、上银
拖链:Igus、CPS
传感器:巴鲁夫、图尔克、基恩士、施客、欧姆龙
常用零件:MISUMI、怡合达
4. 现在学习软件测试怎么样?
下面从几个方面来回答这个问题,①什么是软件测试?②软件测试人员的工作职责与技能要求有哪些?③如何学习软件测试?④软件测试人员的前景
一、什么是软件测试?
软件测试就是在规定的条件下对程序进行操作,以发现程序错误,衡量软件质量,并对其是否能满足设计要求进行评估的过程。软件工程分为①可行性分析②需求分析③设计④开发⑤测试⑥运维六个阶段。软件测试阶段位于倒数第二个阶段,也就是说参与交付给用户使用的前一个阶段,是软件质量的重要保证,所以说这个阶段也是非常重要的一个阶段。
二、软件测试人员的工作职责与技能要求有哪些?
工作职责:
①接受测试任务,理解负责测试部分的需求,一般会有需求人员进行一些培训;
②按照测试计划与需求文档编写测试用例,保证测试用例合理有效;
③按照测试计划搭建测试环境,并保证测试环境的可靠性,这个过程会有开发协助来做;
④按照测试用例执行测试,及时发现缺陷,把缺陷正确反馈给开发,并使用工具管理缺陷;
⑤编写和提交测试报告,保证测试进度按计划完成;
技能要求:
①具备软件工程的基本知识,熟练掌握各种测试理论和测试技术;
②具备测试运行环境搭建能力
③熟悉Windows操作系统,熟练掌握HTTP协议;熟悉linux系统的基础指令,一般测试环境与生产环境部署的Linux系统;
④精通测试过程设计和用例设计方法,能主动进行技术钻研;
⑤良好的沟通与文档写作能力;有耐心,乐于寻找问题与缺陷,有完美主义倾向;
三、如何学习软件测试?
根据第二点写的软件测试的工作职责与技能要求,如果有一定的计算机与软件工程基础的话,自己可以有针对性的查漏补缺,通过看别人的文章视频或者购买一些书籍自学。如果是非对口科班毕业的话,比如提出问题的这位朋友,还是建议你报一个专门的培训班来系统的学一下,这样相对容易一些。同时还有一个小建议,就是你可以同时报一个软件工程专业的成人教育,既可以系统的学习软件工程知识又可以把自己的学历提升为本科,学历还是很有必要的。
四、软件测试人员的前景
至于软件测试人员的工作前景,我觉得没有必要担忧,文中第一点说了软件测试阶段是软件交付给用户使用前的最后一个阶段,是软件质量的重要保证,也是一个必不可少的阶段,一个项目组中,软件测试人员也是必不可少的,而且三百六十行,行行出状元,任何一个行业与岗位,只要你坚持做下去,不断学习,肯定会有远大前景。
5. 请问软件测试工程师需要掌握哪些技术?
通用技能上:1.基本计算机知识(操作系统,数据库,通讯协议原理,熟悉至少一门编程语言)2.基本软件测试知识(各种测试理论,测试方法论,测试用例编写,缺陷界定标准,软件质量评估)3.简单项目管理知识产品、系统认知:1.熟悉所测产品功能,能够将产品文档内描述的UC转化成TC,这个最最基本2.熟悉所测产品的一些隐藏需求或者功能(业务上的进阶能力)打个比方,支付公司上一种新的支付渠道,熟悉业务的测试人员应当可以预见到这次升级可能会对前段界面、系统账务、各类报表等各个模块造成影响,从而一并纳入测试范畴。要知道,很多时候,即便是接入这些渠道的产品经理,也不一定会在Prd或者UC中对这些可见影响项一一列出,这需要经验和责任心。性格上:1.有牛皮糖属性的为佳,越“不要脸”越好测试工程师,在很多公司,和研发是有业务上对立属性的(虽然从宏观角度上来说,都是为了提高软件质量服务)。测试工程师提交的BUG越多,意味着研发工程师工作质量越差,需要返工的工作量也越大,甚至会影响绩效,所以测试工程师有时候很容易得罪研发部门。一个可以相对坚持原则(比如3级BUG以上一定要改),又能拉下脸和不愉快的研发工程师保持较好关系的测试工程师,会对项目质量起到很关键作用。说到底,又能做事(发现BUG并督促修改),又会做人(该进的不让,该退的绝对给面子,最大化消除部门间矛盾)的测试工程师,是十分难得的。2.有异想天开属性的为佳这个只可意会,不好言传的。在我带过的团队里,的确有那种奇葩……经常会用令人匪夷所思的方式找出BUG,这是天赋。3.会“偷懒”的为佳这里的偷懒不是指上班发微博聊天混日子,而是能够利用已知资源对枯燥乏味的测试工作进行优化的同学。说个实例:我以前公司曾经上过一个“授信”项目,做过金融类项目的同学大家都知道。授信项目的测试用例真可以说是相当变态,随着账期、滞纳金率、手续费率、利息率、本金、还款情况的不同,可以衍生出无比多的用例,同时每个用例进行编写时,都要仔细根据规则计算预期结果的资金状况,非常费力。咱部门一个小伙子,头一天晚上拿了PRD,第二天晚上就利用Excel写了一个固定某些账期下不同情况下的各项资金计算工具(有一些小BUG,无伤大雅)……大大减少了兄弟们按计算器的工作时间。这种“懒”员工,你是领导你喜欢不?事情没完,在实际测试的过程中,我们发现一旦研发修改了BUG,会引发其他用例的大崩溃(这类项目真悲剧,牵一发动全身),每次版本升级我们都不得不进行全面的回归测试。太坑爹了,这不是要命么?聪明的测试同事们又想偷懒了,他们在数据库端写了一个数据匹配工具,每次新跑用例就拿正确的(已保存)数据文件自动去比对新产生的文件,自动返回比对结果。兄弟们再也不用每次回归都一行行打SQL去查数据了,棒极了。在研发修改BUG之余,他们自己写了一套存储过程,可以实现数据的自动回归和增量备份,再也不用每次把所有数据擦光从第一个交易日跑起了,棒极了!说了那么多,其实就一句话:干一行,爱一行。
6. HRPGazeboWebots这四种机器人仿真软件各自有何特点和优缺点是什么?
目前可用于编程的最新技术是使用虚拟仿真的技术,使用工作环境的虚拟模型和机器人本身的模拟可以为公司和程序员带来优势。通过使用仿真,降低成本,机器人可以脱机编程,消除了装配线的停机时间,机器人动作和装配零件可以在原型产生之前的三维虚拟环境中实现可视化。编写模拟代码也比为物理机器人编写代码容易,虽然机器人编程虚拟仿真是在用户界面设计上迈出的一大步,但许多这样的应用程序还处于初级阶段。
基本信息(General information);
技术信息(Technical information):
基础架构(Infrastructure):
支持(Support):
代码质量(Code Quality):
特征(Features):
机器人种类(Families of robots):
支持的传动装置(Supported actuators):
支持的传感器(Supported sensors):
(图源Wiki)
V-RepV-Rep是一个兼容Windows,Mac和Linux的3D模拟器,可以免费提供教育教育许可证或者用于商业用途的付费许可证。
该软件允许对整个系统进行建模,或者只对传感器,机械装置,传动装置等特定组件进行建模。一个组件的控制程序可以通过一个类似于现实的方式附加到对象或者场景中。该平台可用于控制硬件部分,开发算法,创建工厂自动化模拟或教育演示。
V-Rep主要特色
分布式控制:脚本(script)驱动,通过不限定数目的操作脚本同时运作(线性或非线性),可完全客户化定制模拟机器人,同时支持C++ API函数调用。强大API(应用程序接口):拥有超过300组完整、高密度且齐全的API函数,也可从C/C++、Lua导入。(也可使用其他语言程序的API调用)。便利的模型浏览器:整合模型浏览器支持场景建立时的拖拉操作,资料库随版本更新。CAD资料导入导出:支持DXF、3DS、OBJ、STL(ASCII & binary)等格式。丰富的建模元素:提供超过10种建模元素,用户可以随意组合实现自定义模型的搭建。动力学/物理:使用者可以选择一种或两种物理计算引擎,来模拟真实的动力学情形与物件间的互动状况。最新版本还集成了目前全球最专业的商业物理引擎Vortex,可以为客户建立更加准确、高效的动力学仿真模型。正逆向运动学:反逆向运动学计算任何类型的机制(branched、closed、redundant、containing nested loops等等),采用一种混合模式允许值计算的联合动态控制值。动态粒子:支持可客户化的颗粒,可用于模拟空气或水射流、喷气发动机、螺旋桨等。碰撞检测与距离计算:在几何组件中快速判断各种干扰与碰撞,以及计算多个组件间的最小距离。切削模拟:各种定制的表面切削操作模拟。距离+视觉传感器模拟:强大、真实、精确并可自定义的距离传感器器模拟。可完全自定影像处理功能的视觉传感器模拟。路径规划:在二到六个物件自由度下规划完整路径,或车载类工具的部分路径。自定义使用者接口:在整合的编辑模式下,没有数量限制的用户自定义接口元件。完全互动:在模拟过程中,模型可以在不同运动情形下被移动、旋转、复制黏贴、尺寸重设与刪除。GazeboGazebo可以模拟复杂的系统和各种传感器组件,它特别用于开发用于交互的机器人,举起、抓取,推动物体或任何需要在空间中识别和定位的活动。它是一个开放源代码的软件平台,任何人都可以开发带有模型组件的插件,也可以与ROS和Player兼容。Gazebo是开源的,可以在Linux上运行,Mac和Windows的移植版本也可用。
WebotsWebots由瑞士公司Cyberbotics创建。它具有友好的用户界面,支持C / C ++,Java,Python,URBI,MATLAB等语言,并可通过TCP / IP与第三方软件进行交互。它是最常见的仿真平台之一,有大量的组件可用于仿真和添加其他组件。该软件是跨平台和试用版本可用。
7. 软件测试工具都有哪些?
开源测试管理工具:Bugfree、Bugzilla、TestLink、mantis 开源功能自动化测试工具:Watir、Selenium、MaxQ、WebInject 开源性能自动化测试工具:Jmeter、OpenSTA、DBMonster、TPTEST、Web Application Load Simulator[TestDirector]:企业级测试管理工具,也是业界第一个基于Web的测试管理系统。
[Quality Center]:基于Web的测试管理工具,可以组织和管理应用程序测试流程的所有阶段,包括指定测试需求、计划测试、执行测试和跟踪缺陷。
[QuickTest Professional]:用于创建功能和回归测试。
[LoadRunner]:预测系统行为和性能的负载测试工具。
其他工具与自动化测试框架:Rational Functional Tester、Borland Silk系列工具、WinRunner、Robot等。国内免费软件测试工具有:AutoRunner和TestCenter。Winrunner 最主要的功能是自动重复执行某一固定的测试过程,它以脚本的形式记录下手工测试的一系列操作,在环境相同的情况下重放,检查其在相同的环境中有无异常的现象或与预期结果不符的地方。可以减少由于人为因素造成结果错误,同时也可以节省测试人员大量测试时间和精力来做别的事情。功能模块主要包括:GUI map、检查点、TSL 脚本编程、批量测试、数据驱动等几部分。
LoadRunner® 是一种预测系统行为和性能的工业标准级负载测试工具。通过以模拟上千万用户实施并发负载及实时性能监测的方式来确认和查找问题,LoadRunner 能够对整个企业架构进行测试。通过使LoadRunner ,企业能最大限度地缩短测试时间,优化性能和加速应用系统的发布周期。LoadRunner 是一种适用于各种体系架构的自动负载测试工具,它能预测系统行为并优化系统性能。LoadRunner 的测试对象是整个企业的系统,它通过模拟实际用户的操作行为和实行实时性能监测,来帮助您更快的查找和发现问题。此外,还能支持广范的协议和技术,为您的特殊环境提供特殊的解决方案。
QTP是一个B/S系统的自动化功能测试的利器,软件程序测试工具。Mercury的自动化功能测试软件QuickTest Professional ,可以覆盖绝大多数的软件开发技术,简单高效,并具备测试用例可重用的特点。Mercury QuickTest Pro 是一款先进的自动化测试解决方案,用于创建功能和回归测试。它自动捕获、验证和重放用户的交互行为。 Mercury QuickTest Pro为每一个重要软件应用和环境提供功能和回归测试自动化的行业最佳解决方案
TestDirector基于WEB的测试管理工具,他能够让你系统地控制整个测试过程,并创建整个测试工作流的框架和基础,使整个测试管理过程变得更为简单和有组织。他能够帮助你维护一个测试工程数据库,并且能够覆盖你的应用程序功能性的各个方面。T并且还为你提供了直观和有效的方式来计划和执行测试集、收集测试结果并分析数据。还专门提供了一个完善的缺陷跟踪系统。并可以同Mercury公司的测试工具、第三方或者自主开发的测试工具、需求和配置管理工具、建模工具的整合功能。你可以通过他进行需求定义、测试计划、测试执行和缺陷跟踪,即整个测试过程的各个阶段
SilkTest 是面向Web应用、Java应用和传统的C/S应用,进行自动化的功能测试和回归测试的工具。它提供了用于测试的创建和定制的工作流设置、测试计划和管理、直接的数据库访问及校验等功能,使用户能够高效率地进行软件自动化测试。
为提高测试效率,SilkTest提供多种手段来提高测试的自动化程度,包括:从测试脚本的生成、测试数据的组织、测试过程的自动化、测试结果的分析等方面。在测试脚本的生成过程中,SilkTest通过动态录制技术,录制用户的操作过程,快速生成测试脚本。在测试过程中,SilkTest还提供了独有的恢复系统(Recovery System),允许测试可在24×7×365全天候无人看管条件下运行。在测试过程中一些错误导致被测应用崩溃时,错误可被发现并记录下来,之后,被测应用可以被恢复到它原来的基本状态,以便进行下一个测试用例的测试
Selenium是为正在蓬勃发展的web应用开发的一套完整的测试系统。Selenium测试直接运行在浏览器中,就像真正的用户在操作一样。它的主要功能包括:测试与浏览器的兼容性——测试你的应用程序看是否能够很好得工作在不同浏览器和操作系统之上。测试系统功能——创建衰退测试检验软件功能和用户需求。支持自动录制动作和自动生成。Selenium的核心Selenium Core基于JsUnit,完全由JavaScript编写,因此可运行于任何支持JavaScript的浏览器上,包括IE、Mozilla Firefox、Chrome、Safari等。
TPT是针对嵌入式系统的基于模型的测试工具,特别是针对控制系统的软件功能测试。TPT支持所有的测试过程:包括测试建模、测试执行、测试评估以及测试报告的生成。
TPT软件由于首创地使用分时段测试(Time Partition Testing),使得控制系统的软件测试技术得以极大提升;同时由于TPT软件支持众多业内主流的工具平台和测试环境,能够更好地利用客户已有的投资,实现各种异构环境下的自动化测试;针对MATLAB/Simulink/Stateflow以及TargetLink,TPT提供了全方位的支持进行模型测试
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